经典碰撞检测程序

立方体沿轴X，Y，Z旋转，但没有对代码作出注释，不过大家应该能看得懂-cube along the axis X, Y and Z rotation, but no right to make Notes code, but we should be able to be able to read! !

经过包装的OpenGL类-packaged OpenGL category

这是用Opengl做的一个 动画效果演示，对初学者很有帮助-This is done using Opengl an animation presentation, helpful for beginners

OPENGL 3轴机器人 雅克比计算 正逆运动学，适合初学者！希望能对大家有用，有不对的地方，请大家见谅！完整的源程序代码，可以自信的阅读一下！

opengl选取功能代码式，事例，能够很好的理解拾取的代码示例，适合初学阶段来加强对opengl功能的理解

OPGL的测试工具介绍和比较。笔者根据自己的经验对现有的openGL测试工具进行了详细的比较。-OPGL introduction of testing tools and compared. Author according to their own experience of the existing testing tools openGL carried out a detailed comparison.

使用OpenGL画3D图形的简单例子，通过此代码可以很直接的学习画3D图形，用中文注释-3D graphics using OpenGL drawing of a simple example, the passage of this code can be very straightforward to learn painting 3D graphics, use of Chinese Notes

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这个游戏包含了opengl3d游戏的所有基本元素，包括天空的绘制，地形的绘制（地形所用的是已有的高度图，没有用其他算法），md2模型的导入，模型动画的设置，场景内漫游，敌人是极其简单的AI，游戏的内容不多，但是涉及面很广，欢迎大家下载。

本人，在结合Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9，将彩色帧映射到深度空间，本想利用一些国内外的现有资料，怎奈只找到MapDepthrFrameToColorSpace,空间的转换，未找到现成的程序能够使用openCV2.4.9将Kinect v2.0里的彩色帧映射到深度空间里，故自己尝试着将MapColorFrameToDepthSpace在程序中实现，程序写出来，也能跑出来，映射也实现了，但还有点瑕疵。鉴于当前无相关标准结果参考，故上传于此，待同仁参考，期待改进。让我们一起来将Kinect v2.0+ VS2012+openCV2.4.9完美结合，将Kinect v2.0的所有功能完美呈现。