姿态估计互补滤波器
于 2022-08-02 发布
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代码说明:
应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ;该算法使用:陀螺和accelorometer从IMU数据。 ;-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪,GPS和气压数据从飞机。 ;融合算法是适用的嵌入式平台
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