LEACH Matlab

说明：  ＧＰＳ星座ＭＡＴＬＡＢ仿真 ＧＰＳ星座ＭＡＴＬＡＢ仿真(MATLAB Simulation of GPS constellation GPS constellation MATLAB simulation)

这是关于MATLAB中GUI部分设计的书籍，讲解详尽(This is part of the MATLAB GUI design books, explain detailed)

详细介绍了迭代学习控制的各种算法，针对各种算法有详细的推导过程，对控制器的设计有一定的理论支撑。(Details of the iterative learning control algorithms, for a variety of algorithms have detailed derivation of the controller design has some theoretical support.)

Robot matlab codes toolbox

【实例简介】针对论文进行复现，进行全驱动，双电机开发，详细记录了本人开发过程。

针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器人轨迹追踪控制器,并证明了该类型移动机器人在所得控制器作用下,能实现对给定目标的全局渐近追踪;最后利用提出的控制器,通过四轮移动机器人对直线和圆周 2种轨迹追踪的仿真实验,验证了该控制器在四轮车式移动机器人轨迹追踪控制中的有效性.

利用matlab编写的m序列发生器。内容参见《FPGA设计及应用》褚振勇编 西安电子科技大学出版社(Matlab prepared using m sequence generator. See the contents of )

Matlab source code for Leach protocol. It is energy efficient protcol uses the clustering of nodes concept to send the data.

说明：  利用遗传算法的全局搜索能力，可以避免传统的多目标优化方法在优化过程中陷入局部最优解，保持解个体的多样性。(By using the global search ability of genetic algorithm, it can avoid the traditional multi-objective optimization method falling into the local optimal solution in the process of optimization, and keep the diversity of solution individuals.)

matlab code for jpeg implementation