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利用atmega64单片机的定时器捕获检测马达的转速。

该代码实现了单片机两个串口独立工作的互不影响的功能 #include"reg51.h" #include"intrins.h" typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned int  WORD; #define FOSC 11059200L #define BAUD 9600 #define TM (65536-(FOSC/4/BAUD)) #define PARITYBIT EVEN_PARITY         //定义校验位 sfr   AUXR  =   0x8e;                

节采用直角坐标系来分析,并假设波导是无限长的,且波是沿着z方向无衰减地传输,由电磁场理论, 对无源自由空间电场E和磁场H满足以下矢量亥姆霍茨方程:  式中β为波导轴向的波数,E0(x,y)和H0(x,y)分别为电场和磁场的复振幅,它仅是坐标x和y的函数。以电场为例子，将上式代入亥姆霍兹方程  ,并在直角坐标内展开,即有由麦克斯韦方程组的两个旋度式,可以得到场的横向分量和纵向分量的关系式： kc表示电磁波在与传播方向相垂直的平面上的波数,如果导波沿z方向传播,则 ；k为自由空间中同频率的电磁波的波数。根据两个纵向场分量Ez和Hz的存在与否，对波导中的电磁波进行分类。可将波导中的电磁波分成三类：1.    横电磁波(TEM波)： ；2.    横电波(TE波)： ；3.    横磁波(TM波)： 。

数字电压表（Digital Voltmeter）简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量（直流输入电压）转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。传统的指针式电压表功能单一、精度低，不能满足数字化时代的需求，采用单片机的数字电压表，由精度高、抗干扰能力强，可扩展性强、集成方便，还可与PC进行实时通信。目前，由各种单片A/D 转换器构成的数字电压表，已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域，示出强大的生命力。与此同时，由DVM扩展而成的各种通用及专用数字仪器仪表，也把电量及非电量测量技术提高到崭新水平。本章重点介绍单片A/D 转换器以及由它们构成的基于单片机的数字电压表的工作原理。

KK_C是Galee根据KK四轴飞行器飞控板的原理，重新编写的开源四轴飞行器代码，性能比原KK飞控板更好更稳定，巧的是，KK_C的作者Galee是福建人

51单片机相关源代码，需要用的基本模块都有

用串口调试助手，输入1可控制交通灯开启

采用STC89C52做主控，温度传感器18B20进行实现温度采集，液晶1602实时显示采集的温度，程序采用了模块化，延迟函数，显示函数独立，移植方便

资源描述stm32f103驱动ocmj8x15d,金鹏液晶，可以完美显示，能正常操作，

基于单片机的温度控制板，在常温下保持温度在很小范围内（+-0.1度）波动，控制效果很好的。