wma driver for wma decoder

GD32F303系列输出任意数量脉冲，频率数量都可控(GD32F303 series output any number of pulses, the frequency and quantity can be controlled.)

说明：  使用STM32f103编程实例工程，有ADC、DMA、USART、TIMER、GPIO等编程讲解(STM32f103 programming example project, ADC, DMA, USART, TIMER, GPIO programming explanation)

winrar 5.40 英文资源中文翻译安装最新版 winrar 5.40 后 将此工程编译的rarlng.dll 放到安装目录下，界面即可变为中文。（中文版winrar安装包有广告，这种方式翻译的界面没有广告）

整体最优查找算法： 1） 用dijkstra函数计算每个必经节点与起点的距离，对于必经边，分别计算两端节点与原点的距离，取较小的那个，将这些节点放入vector points，将距离存储在dist2[maxnum][maxnum]中 2） 以dist2[][]中的距离为标准，从小到大排序points[]中的点，即点points[0]距离原点最近，依次往后 3） 不可经过的边，在输入时，权值已置为极大，无需再处理 4） 用dijkstra函数，计算初始点0与points[0]的最优距离，初始化总距离finaldis = dist[points[0]];用findpath函数输出该段路径，num统计节点数，num=t; 5） points[i]到points[i+1]的最优距离

outlook风格的界面例子(Outlook style interface example)

王勖成老师的有限元分析教学程序FEATP(Finite Element Analysis of Wang Xu into the teacher s teaching program FEATP)

利用哈夫曼树生成哈夫曼编码，并实现字符串的压缩和编码的解压。(Huffman tree is used to generate Huffman coding, and the compression and decompression of the string are realized.)

说明：  无起摆，单纯180度倒立稳定，2个PID闭环控制采用编码器位置环和电机速度环(No pendulum, simple 180 degree inverted stability)

合众达DEC2812开发板的源程序，包含所有的.h源文件和各模块的初始化程序(UCO DEC2812 development board source code, including all of the initialization procedure. H file and the source of each module)

EDEM-FLUENT耦合的UDF文件 ，DEM-CFD(EDEM-FLUENT coupled UDF files)