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纯SINS惯导解算程序代码

于 2022-07-25 发布 文件大小:1.33 kB
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代码说明:

这是一个学习SINS的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导仿真器,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,里面有必要的注释易懂。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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