利用stm32的定时器1输出7路pwm

全国大学生电子大赛智能超车小车的自作程序，程序简陋，但要求都满足，效果一般，超声波检测不准确，如果修改成蓝牙可能会更好，如果有测速反馈可能效果更好

PT2314，音频通道4选1输出，有重低音、mute功能。(PT2314, audio channel 4 to 1 output, heavy bass, mute function.)

直接线性变换DLT，直接由像平面坐标到地面空间坐标的直接变换，可用于量测相机，非量测相机（本人用的是 高速相机）。配合前方交会验证l系数的准确与否。以DLT得到的结果为初值，用光束法平差可以期望得到更高精度。是数字摄影测量课程作业的例子。(Direct linear transformation DLT, and the direct conversion of coordinates directly from the image plane to the ground space coordinates, the camera can be used for measuring the non-measurement camera (I use a high-speed camera). Tie the forward intersection verify l coefficient accurate or not. To the the DLT results obtained for the initial value, bundle adjustment can expect greater accuracy. Examples of digital photogrammetry course work.)

SDk窗口程序，图标、菜单、加速键、消息框的使用, 涉及到的资源请自行加载。

基于MATLAB小波消噪，有很大作用，一代二代三代(MATLAB Wavelet-based de-noising, there is a great role in generation of the second generation of three generations)

推荐一个可以读取外部文档的类，分享，分享，学习(Recommend a class that can read external document sharing, sharing, learning)

说明：  。UC3842是一种高性能固定频率电流型控制器,包含误差放大器、PWM比较器、PWM锁存器...(UC3842 is a high performance fixed frequency current controller, which includes error amplifier, PWM comparator and PWM latch)

在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。

讲述了基于matlab的排爆机器人的控制与仿真，具有较好效果(About the control and simulation matlab-based EOD robot, with good results)

TMS320F28335 全套开发例程(TMS320F28335 full suit examples code)