PID直流电机调速与室内温度检测(跑步机)

时间:2016/11/12 功能:驱动基于HC164驱动的八段位数码管 器件:八个共阴极数码管+8颗74LS164N 说明:将要显示的数据写入LED8[]-低位在左,高位在右 注意事项:由于移位寄存器的原理,导致高位数据会流经低位数据,      经过的LED不可避免的被点亮,在使用的过程中一定要使      扫描程序有一定的时间间隔.

数字电压表（Digital Voltmeter）简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量（直流输入电压）转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。传统的指针式电压表功能单一、精度低，不能满足数字化时代的需求，采用单片机的数字电压表，由精度高、抗干扰能力强，可扩展性强、集成方便，还可与PC进行实时通信。目前，由各种单片A/D 转换器构成的数字电压表，已被广泛用于电子及电工测量、工业自动化仪表、自动测试系统等智能化测量领域，示出强大的生命力。与此同时，由DVM扩展而成的各种通用及专用数字仪器仪表，也把电量及非电量测量技术提高到崭新水平。本章重点介绍单片A/D 转换器以及由它们构成的基于单片机的数字电压表的工作原理。

开源PLC代码  开发自己的PLC，可以移植更高性能处理器上

芯片采用STM32F103ZGT6，对LCD屏幕进行控制，用于显示字符，方便设备调试

利用定时器中断产生频率为500HZ、2KZ的方波，并在示波器观测波形 当晶振为12M时机器周期为1微秒，要实现500毫秒的定时，需要500000个机器周期，对于51单片机内部定时器来说，最大只能定时65536

基于单片机的温度控制板，在常温下保持温度在很小范围内（+-0.1度）波动，控制效果很好的。

这是51单片机c语言程序，基于郭天祥单片机，12864彩色液晶屏显示3个同学的学号，姓名，专业，能切换不同同学的名字，学号个人信息，并且能修改每个人的信息

vb编写上位机与单片机通信，单片机采用STC12c5A60S2 ,单片机部分采用c就可编写，VB编写的上位机界面可以灵活设置。由于单片机一次只能接收一字节，因此程序中要处理好数据的通信协议，本程序中上位机向单片机发送时，采用定时发送，每次发送一字节，数据不会被丢失

应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序，本程序对应的硬件B车模，xs128芯片，btn7960电机驱动，ov7620摄像头（用广角镜头），本程序能跑2m/s，比较慢，适合新手参考下关键技术端口连接：PWMDTY3控制舵机，PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动，PT7口采集光电码盘的电平测速，PA0-7接摄像头的数据口，摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1 程序大概思路：本程序采集了图像的70  90   95   103 这四行图像，70行是前瞻比较远一点的，用于检测赛道类型，90，95，103，是用于检测偏差的。

内含大量80C51实验教学例程，方便初学者进行实验。内含ASM/HEX/TEST三个文件夹，内容如下：TH1_存储器清零.ASM TH2_BCD.ASM TH3_ASCII.ASMTH4_跳转.ASMTH5_内存块移动.ASMTH6_数据排序.ASMTH7_IO.ASMTH8_音频.asmTH11_8LED动态DISP.ASM 定时器，计数器，外部中断，LED点阵，AD/DA转换等大量程序