TLd的多目标跟踪

在cuda7.5版本实现将矩阵相乘并行化，将速度提高几十倍

有古诗：“风急天高猿啸哀,渚清沙白鸟飞回,无边落木萧萧下,不尽长江滚滚来,万里悲秋常作客,百年多病独登台,艰难苦恨繁霜鬓,潦倒新停浊酒杯”，要求按附图的样式输出。 注：没有必要在颜色、字体、文字大小等方面跟附图完全一致，只要有相近的样子或样式就行。关键在于掌握编程思想和技术。

该程序利用DirectX组件实现音频采集，并利用DirectX组件对所采集的音频进行回放。DirectX是Microsoft开发的一套功能丰富的低层API，用于在Windows平台上开发游戏和其他高性能的多媒体应用程序，能够对显存和硬件直接访问。DirectX通过COM的技术，以及一套有Microsoft和硬件厂商共同编写的驱动程序和程序库，可以提供对所有设备的硬件级的控制。

基于APM飞控的MissionPlanner地面控制站软件的源程序

基于Qt+Vs2018开发的共享内存示例程序，仅供参考。

C#写的保存图片到数据库以及从数据库中读取图片并显示的例子，以设备管理信息系统为例，有助于初学者理解文件流对象。

光流法是用于目标跟踪：对于一个连续的视频帧序列进行处理；针对每一个视频序列，利用一定 目标检测方法，检测可能出现的前景目标；如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点；对之后的任意两个相邻视频而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标；如此迭代进行，便可实现目标的跟踪。

本代码是对FCM模糊C聚类算法的实现，以实现对灰度图像的分割。利用opencv，VS2008编程实现。需要预先手动设置图像的长和宽、聚类中心的个数。可以得到较好的分割结果。

使用用eigen3写的EKF类，并有仿真实例，值得学习哦

数据的拟合是函数的一种逼近的方法，衡量数据的逼近程度有许多种，和插值不同的是，这里的逼近可以使得拟合的函数与原来的数据接近上更均匀，这里采用的衡量标准为最佳平方逼近。在实际问题中，我们遇到情况较多的还是离散的情况，所以，这里着重讨论离散数据的拟合。最小二乘法是最佳平方逼近中，对离散数据的一种拟合方法。