大功率步进电机驱动

高功率步进电机驱动软硬件设计,包括硬件电路原理图，驱动代码工程与烧写软件等

用一个定时器实现2个步进电机的加减速，以及设置存储，按键操作，6位LED显示程序，霍尔输入。

ＴＭＳ３２０Ｆ２８３３５对步进电机的控制，里面包含了多种控制方式，注释中英文简单易懂，方便初学者学习，并你能在一定的基础上自行修改已达到自身的需求。

步进电机控制画圆 直线用c语言写的 很方便移植，欢迎大家下载。 ......  line(0.0,0.0,40.0,50.0);         //从(0.0)到(40.50)的直线   line(40.0,50.0,70.0,50.0);       //从(40.50)到(70.50)的直线 circle(40.0,50.0,30.0);           //以(40.50)为圆心，30为半径画圆 line(70.0,50.0,40.0,50.0);        //从(70.50)到(40.50)的直线        line(40.0,50.0,50.0,50.0);    &nb

stm32f103用TB6560驱动器驱动42步进电机正反转

本资料主要是关于ULN2003如何驱动步进电机，里面有关于uln2003模块的详细介绍，另外包含有基于C51单片机的控制代码例程，读者可以下载学习，能很好地学习关于步进电机方面的知识，能够很好地上手。开发软件是单片机开发的常用软件keil（MDK）。

基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码，基于开源的项目修改，有中文注释。

AVR446步进电机,PDF文档说明，单片机线性实时计算加减速源码，C语言编写 。IAR工程，MDK工程例子。。。。

28BYJ-48步进电机的驱动程序：  注意事项：由于步进电机4相与L298N芯片的输出端直连，故当步进电机  处于停止状态时，请务必确保模块信号输入端INA 、INB 、INC、IND 为高电平，  以使OUT1、OUT2、OUT3、OUT4 输出高电平，防止电流由步进电机VCC 灌入L298N  芯片输出端。   旋转 度的算法：给予一个脉冲，该步进电机内部转子旋转5.625度，由于 自带减速齿轮组，故外部主轴旋转 度为5.625/减速比，根据要转动的 度即 可推算出脉冲数。 

grbl源码，用于开源雕刻机上，但不失为做为步进电机驱动和插补的好的参考。特别是对于圆弧插补不熟悉的，可以做很好的参考