平衡车
于 2022-07-17 发布
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代码说明：
#include //定义支持库文件 AF_Stepper motor(48, 2); //定义步进电机对象，2号步进电机步数值是48 void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串行数率在 9600 bps Serial.println("Stepper test!"); motor.setSpeed(10); // 电机每分钟要转动10步 motor.step(100, FORWARD, SINGLE); //电机向前单相励磁方式转动100步 motor.release(); delay(1000); } void loop() { motor.step(100, FORWARD, SINGLE); motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
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