平衡车
于 2022-07-17 发布
文件大小:5.55 kB
0 337
下载积分: 2
下载次数: 1
代码说明：
#include //定义支持库文件 AF_Stepper motor(48, 2); //定义步进电机对象，2号步进电机步数值是48 void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串行数率在 9600 bps Serial.println("Stepper test!"); motor.setSpeed(10); // 电机每分钟要转动10步 motor.step(100, FORWARD, SINGLE); //电机向前单相励磁方式转动100步 motor.release(); delay(1000); } void loop() { motor.step(100, FORWARD, SINGLE); motor.step(100, BACKWARD, SINGLE); motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
