基于微分器的PID控制
于 2022-07-17 发布
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代码说明:
信号微分求取是PID控制的关键问题,迅速准确获得获得信号至关重要,本微分器实现带有噪声型号的提取并求导,从而实现无需速度测量的控制。
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