使用中继来实现IP重定向

一个DS18B20程序都调试了两个晚上，总算调试出来了可以安心睡觉了，先把程序贴出来分享一下，接下来准备搞红外遥控程序了,不知道又要调试多久，有兴趣的一起研究红外遥控测温的么？这个挺好玩的，留下来看看呗

应用背景程序为赛区 电磁组第六组的比赛程序，以及对应的原理图与PCB关键技术电磁车的比赛程序以及与程序相对应的电路，希望对初做的朋友有所帮助

该代码为TI官方提供的一些驱动例子。内含有adc clk dma flash i2c io powermode rnd sleeptimer spi timer1 timer34 uart wdt这些比较常用的驱动例子。对于开发cc2540有很大的帮助。The example code for TI official offer some of the driver.  Contains the adc CLK dma flash i2c IO powermode RND sleeptimer spi timer1 timer34 uart WDT  these drivers that are widely used in the example. For developing cc2540 has a lot of help.

使用普通IO操作，使用1个定时器来产生SCK信号，对系统的时间占用极少。程序在实际的产品中使用良好！

stm32 pwm驱动

linux 用户空间物理内存直接访问，是用户可以在用户空间直接访问物理地址，使你尝试DOS时代的物理内存直接访问

用到的为GPG111即GPIO对应的EINT19，它好像连到的是摄像头管脚的，由于没有CMOS摄像头，故拿来用一下，其他的管脚也是可以的。驱动的加载同以前一样，在内核中添加对应动态模式M等，然后 makeSUBDIR=driverchar modules生成.ko文件，发送到开发板上，加载。说明以下，insmod 没问题，就是rmmod执行不了。这个问题现在没有解决，但不影响使用。./测试文件名，就会显示温度。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

利用驱动实现文件的隐藏主要是在IRP_MJ_DIRECTORY_CONTROL的后操作回调函数中处理其输入参数FLT_CALLBACK_DATA结构中的缓冲区数据。该缓冲地址的获取是重点，Data->Iopb->Parameters.DirectoryControl.QueryDirectory.DirectoryBuffer（或MdlAddress）网上现有代码不支持XP以上版本的原因是Vista或Win7返回的FileInformationClass结构不再是FileBothDirectoryInformation，而是FileIdBothDirectoryInformation

STM32 芯片 解析GPS模块数据，并且用串口输出到显示器！！！！！！！！！！！！

2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。