linux kernel

这是本人经过一个多月的努力完成的精美的S3C2410核心板。所有IO全部引出，布局合理，走线美观，数据线等长，下载后看了，便知道了。-After more than a month of efforts to complete the exquisite S3C2410 core plate. All IO all leads, rational layout, alignment beautiful, long lines of data download read, we knew.

nand flash 的测试代码，非常好，值得研究 -nand flash test code, very good, worthy of study

于电子硬件进行通讯。已经测试，可以在项目中对电子板进行读写操作，传输数据相对稳定，很灵活，可以自己组合，搭配各式各样的协议，包括定长，和变长的数据，只需要简单的修改文件里面的函数，来调整解析流程即可。

一个嵌入式RISC CPU 的Verilog 设计源码，可综合。内含详细的设计文挡。-an embedded RISC CPU design Verilog source code can be integrated. Detailed design containing the text block.

LPC2131开发板第4章－LPC2131功能部件4.1－GPIO3．GPIO输出实验－流水灯实验GPIO_Leds8-2.rar-LPC2131 Development Board Chapter 4-LPC2131 features .1-GPIO. GPIO output experiment- light water experiment GPIO_Leds8-2.rar

4510下的串口扩展，测试通过-4510 under the serial expansion, the test

基于ARM7 7x256芯片的网络接口程序, 实现webserver的代码, 编译器IAR4.X以上版本.-ARM7 7x256-based network interface chip process, realize webserver code, the compiler IAR4.X above.

电压和电流的测量程序,这是个很典型的应用,通过这个很实用-Voltage and current measurement procedures, this is a very typical applications, the adoption of this very practical

CAN implementation on ARM7TDMI microprocessor

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。