登录
首页 » Matlab » Adaptive control of a robot with 3 DOF

Adaptive control of a robot with 3 DOF

于 2022-07-15 发布 文件大小:12.71 kB
0 126
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

提出了一种三自由度机器人的自适应控制方法。此模拟可以帮助学生学习许多控制课程,如非线性控制、自适应控制、鲁棒控制等。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • endpoint-detect
    说明:  检测语音信号起始点和终止点,用于音频传输(endpoint detect)
    2011-03-18 21:50:17下载
    积分:1
  • yl
    说明:  并联机构 机器人 工作空间 刚度 轨迹贵乎啊 (work space)
    2012-05-11 11:07:24下载
    积分:1
  • montecarlo_aboutbeta
    自编的matlab验证各种计量经济学中正态性无偏性等一系列理论问题的程序(Directed the matlab verify various econometric CKS state of a series of theoretical issues without bias and other procedures)
    2013-11-27 15:23:47下载
    积分:1
  • dpcm
    DPCM编码是预测编码的一种,这是一个用MATLAB实现DPCM编码的方法.(the development of dpcm with matlab,DPCM is a method of cmprises of the image.This is a program of dpcm with the matlab )
    2009-04-26 17:01:05下载
    积分:1
  • AVI2Images
    AVI2Images 读取指定的AVI视频文件,并把视频帧依次写入图像文件。(AVI2Images reads the specified AVI video files and write video frames to the image files in order.)
    2013-10-06 08:56:19下载
    积分:1
  • A1_6
    mathews数值分析书的源代码,用matlab编写,第一章第六部分程序。(mathews numerical analysis of the book' s source code, using matlab, Chapter VI program.)
    2011-10-20 10:20:52下载
    积分:1
  • psobp
    BP neural network trained by PSO algorithm
    2015-01-06 23:31:02下载
    积分:1
  • simulated annealing and ga
    这段代码解决了一个常见的目标函数与两个约束,以获得该函数的最小适应度
    2022-02-26 23:58:55下载
    积分:1
  • bfsk
    bfsk调制解调误码率仿真,需要用MATLAB来实现的好东西(bfsk modem bit error rate simulation, need to use MATLAB to implement the good stuff)
    2010-05-11 16:30:02下载
    积分:1
  • windowsnetwork
    windows网络与通信程序设计的相关源程序哦,很不错的(windows network and communications procedures related to the design source Oh, very good!)
    2007-01-16 15:35:24下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载