STM32陀螺仪控制

【实例简介】一种代码脚本的初始化程序 PCI106E初始化程序说明 通过modbus寄存器reg(0)作为标志位来判断使能情况，上位机判断：    modbus_reg(0) = 1，使能成功，可以进行操作。    modbus_reg(0) = 2，总线扫描失败。    modbus_reg(0) = 3，总线开启失败。    modbus_reg(0) = 4，设备扫描数为0。    非使能成功时，程序每间隔1s重新执行一次。 此初始化程序只进行了总线使能操作，轴的脉冲当量、速度等参数需要在上位机再进行设置。   

不错的cpp网络库封装，封装了icop已经相应的linux下epoll，为原作者的多年开发，其间时间花费较长，适合学习，以及搭建自身的小型网络服务

用C语言写的，可以添加课程  学生  班级  统计学分等等

这是 Intermap 的源代码。这是伟大的遥感和面向对象分类。

约瑟夫环问题：一圈共有N个人，从第s个人开始报数，报到M的人自杀，然后自杀的下一个人重新开始报数，报到m的就选择自杀，如此反复进行下去，问最后自杀的人是谁？

程序为工程师使用，应用于画出样条曲线的功能；

这是四轴飞行器的源代码，采用stm32作为主控。MPU6050作为传感器。开发环境为Keil，其中STM32先读取MPU6050的加速度值和角速度值，然后通过四元素算法算出姿态。，再通过姿态调平衡。

磁导航智能车循迹程序 本程序公开了一种基于电磁导航的循迹智能车装置，包括智能车和跑道，在智能车上装有电磁传感器、起跑线检测模块、驱动模块、速度控制模块、编码器测速模块、单片机、舵机和电源模块，其中，电磁传感器、起跑线检测模块、舵机、编码器测速模块、驱动模块和电源模块均连接在单片机上，舵机上连接转向控制模块，驱动模块上连接速度控制模块，速度控制模块和编码器测速模块相连，电源模块还分别与舵机、编码器测速模块、电磁传感器、驱动模块相连。具有很强的环境适应性，不受外界光线、跑道色彩的影响

【实例简介】本代码是本人在电赛期间所写，因为完成匆忙，创建工程到实现，还有部分不完美的地方（循迹部分调控差速没调完，可调速，得花时间）。其他的模块已实现相应功能，可实现蓝牙控制小车运动，遇到障碍会停止前进。可用按键对其进行循迹或者蓝牙模式控制。用到的模块有12v电源、一个L298N电机驱动模块、两个HW-201、1个SG90舵机、四个TCRT5000红外反射传感器、1个HC-05、1个CH超声波模块。

在控制台进行，无界面版本，图片直接保存在exe目录下