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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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At the same time abreast, every three months exports calendar condition , import...
每三个月同时并排输出日历情况，输入年月即可。-At the same time abreast, every three months exports calendar condition , imports days being OK.
- 2022-07-02 11:36:25下载
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串口通信程序 VC + +
串行端口提供简便的方法，很多类型的硬件和您的计算机之间进行通信。他们是相对简单使用，都是很常见的外围设备和特别是 DIY 项目。许多平台如 Arduino 具有内置的串行通信，所以他们真的很容易设置和使用。很多时候您可能希望您的项目与您的计算机沟通，有一个很酷的交互式输出，一个整洁的传感器，能够将数据传递到您的计算机，或其他任何你所能梦想了。在本教程中，我将你走通过如何到到串行端口的接口上的东西，计算机端使用微软的。net 框架。在本教程中的代码示例是在 Visual c + +。
- 2023-04-17 11:25:03下载
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批处理系统的作业操作，使用c++编写，利用了代码重用机制
批处理系统的作业操作，使用c++编写，利用了代码重用机制-Batch operating system operation, use c++ Prepared, using a code reuse mechanism
- 2023-04-21 05:10:03下载
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digital dashboard
数字化汽车仪表驱动原文件，这是一款最新型汽车仪表驱动程序，总线式接口-digital dashboard-driven original documents, which is a dashboard latest drivers, bus interface
- 2023-07-30 02:55:03下载
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简单音乐播放器
利用是VS2010 本款播放器实现一些简单的功能，文件播放，暂停，下一首，下一首，音量，媒体播放进度，文件错误删除，删除重复文件，， 实现了播放列表显示模式，播放列表小图标的更改等！ 没有实现歌词，皮肤... 如果是初学axwindowsmediaplay, 请阅读mediaplay里面的文件，或者从网上找axwindowsmediaplay的使用说明。本款播放没有用到 泛型，也没有利用到数组。而是把歌曲增加到media媒体播放列表中。这样可以直接用 controls.next()等命令各有各自的优点。 代码如下： WMPLib.IWMPMedia media = axWindowsMediaPlayer1.newMedia(filePath); axWindowsMediaPlayer1.currentPlaylist.appendItem(media);
- 2022-02-03 06:32:24下载
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Flooding protocol testing protocol scenes select a node that contains 50 of the...
泛洪协议的场景测试协议 选择一个包含50个节点的1200*1200正方形区域的场景，每个节点随机选择自己的运动方向和运动速度，最大运动速度为40m/s，平均速度为20m/s，场景持续400s。-Flooding protocol testing protocol scenes select a node that contains 50 of the 1200* 1200 square regional scenes, each node randomly choose its own direction and velocity of movement, the biggest sports at 40m/s, average speed of 20m/s , the scene continued to 400s.
- 2022-03-11 14:05:54下载
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This is a human
这是一个人机对战游戏，字符界面，入门级别。每次可取1-4根，取最后一根者为输。本程序的算法很简单，但谁都是从基础起步的。 -This is a human-computer game players, a character interface, the entry-level. Each root desirable 1-4, the last one who admitted to lose. This procedure is very simple algorithm, but who are starting from the foundation.
- 2022-03-30 10:06:20下载
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快速傅里叶变换(FFT)算法C++实现代码
快速傅里叶变换(FFT)算法C++实现代码
-Fast Fourier Transform (FFT) algorithms to achieve C code
- 2023-07-25 14:50:03下载
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基于JAINSIP的多媒体会议用户代理设计
基于JAINSIP的多媒体会议用户代理设计-JAINSIP
- 2023-05-14 04:35:02下载
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