STM32 编码器PID调速

应用背景关键技术GPS模块的源代码的辅助设备驱动开发。

//它产生了100us的中断

本實驗將實現如下功能：開機的時候先檢測字庫，然後檢測SD卡是否存在，如果SD卡存在，則開始查找SD卡根目錄下的PICTURE文件夾，如果找到則顯示該文件夾下面的圖片文件（支持bmp、jpg、jpeg或gif格式），循環顯示，通過按KEY0和KEY2可以快速瀏覽下一張和上一張，WK_UP按鍵用於暫停/繼續播放，DS1用於指示當前是否處於暫停狀態。如果未找到PICTURE文件夾/任何圖片文件，則提示錯誤。同樣我們也是用DS0來指示程序正在運行。 注意：1，該實驗必須自備SD卡一個，並在SD卡根目錄新建PICTURE，然後放入一些圖片（BMP/JPG/JPEG/GIF）。       2，如果有些jpg/jpeg格式不能顯示的話，用XP自帶的畫圖工具打開，再保存一下，一般就可以顯示了。    

************************************************************************************* README.TXT:  Application notes for the Cypress Keyboard Demonstration Firmware This file contains some useful information regarding the organization of the keyboard code contained in this distribution. 1. CODE ORGANIZATION

该代码为核电站网孔爬行机器人设计的，使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔，并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进，运动机构由水平，竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大，自由度也大。可以为大家提供更好的参考，以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见

开发环境：  wince6.0，VS2005，MFC， TQ2416 目的：控制LED灯；我用的在天嵌科技的TQ2416的开发板上调试运行的，总共控制4个灯；

串口助手开放源码，可以使用串口1-4，使用VC++6.0开发，C++语言开发，想要的朋友可以拿去参考~~~！

BULKUSB驱动，适合C8051F340bulk，经过测试，是学习winddk入门 的参考教程，并且有相应的硬件作为配套，如果有兴趣的话。 程序里面已经做了相应优化，并且有很多注释，希望能够给下载的达人提供帮助！

基于 c + + 应用程序与 windows 驱动程序和检索列表枚举连接的 usb 设备进行交互。

驱动内存模块，驱动级内存读写，