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当我们想在uClinux上迁移到NiosII时，需要在NiosⅡgcc交叉编译器上安装Linux。请下载RAR解压，然后只在Linux下解压安装！

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研究了一种基于嵌入式系统和超声波测距系统的设计方案。应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法，并且根据超声波测距的工作原对障碍物进行距离测量。实验结果表明，该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求，可较好地服务于盲人的独立出行。

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本文首先提出了无线传感网络节点的基本要求，并针对其要求成功实现了无 线传感网络节点的设计，为了满足定位与跟踪的特殊需求，特别设计了超声波定 位的传感器板。论文叙述了节点的设计过程及测试内容。运用计算机、调试器、 节点等硬件组成网络硬件平台，并运用TinyOS软件开发系统组网，实现了温度 显示、节点的定位等功能，自行研制了数据管理监控软件，可以监测节点的温度、 距离等信息，也可以观察网络节点的拓扑变化情况。最后，总结了整个系统的优 缺点，并提出了下一步工作计划。 -Wireless sensor networks(WSNs)

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