自动控制小车是可以自己倒退回车库的小车，还太短啊

演示静态最短路径路由。在设置路由表模拟使用 cTopology 类的开始。该模型是故意保持简单，便于理解。网络拓扑结构一个广泛称为"NTT 脊梁"，和它是亲生法鲁克作出了贡献。每个节点独立，查询网络的拓扑结构，使用 cTopology对象。然后它计算到每个其他节点，最短路径和存储路径下一跳表中的第一个节点。（实际的表包含到下一跳节点不是本身 — — 表的节点地址的端口号因此，提供目标地址-> 下一跃点地址的映射）。所有上述的需要有一次，置于这种模拟的开始。拓扑结构是静态的期间仿真，并因此采用箍筋的要尽一切努力保有的节点不需要最新的表中。采用箍筋的模型中的没有路由协议。一旦设置的路由表，节点开始随意发送的数据包时间间隔。每个节点获取目标地址的列表中的参数，并为每个数据包它随机选择一个目的地从列表。有两个应用程序提供： 应用程序生成具有指数间隔的数据包倍，而 BurstyApp 交替之间活动和空闲的时间。BurstyApp 的执行演示 Fsm （有限状态机） 的使用。

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