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统一化LBP算子，作为一种有效的纹理描述算子，对图像局部纹理特征有卓越的描述能力，有很强的分类能力、较高的计算效率，并且对单调的灰度变化具有不变性9996822LBP

轨迹球控制：如果只用鼠标来控制你的模型是不是很酷?轨迹球可以帮你做到这一点，我将告诉你我的实现，你可以把它应用在你的工程里。我的实现是基于Bretton Wade’s，它是基于Ken Shoemake’s 实现的，最初的版本，你可以从游戏编程指南这本图上找到。但我还是修正了一些错误，并优化了它。轨迹球实现的内容就是把二维的鼠标点映射到三维的轨迹球，并基于它完成旋转变化。

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