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P89CXX 编程器电脑发送程序*-P89CXX computer programmer sent*

应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术 ,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。

AD7705的读写驱动，应用者更改读写端口即可直接应用-the AD7705 s driver that can easily be applied through changing the IO deininition.

基于单片机步进电机控制正反转，减速以及加速的源代码-Based on single-chip stepper motor control positive, deceleration and acceleration of the source code

万年阳历中星期的软件算法--Calculating week number in 10,000 year calendar.

jtag工具，用来为intel sa1100 cpu 烧写flash。-JTAG tools, used to intel sa1100 cpu programmer flash.

应用背景 stm32超声波测距程序，可用于位移测量，飞行器定高，室内避障，可用于巡线小车追踪目标，C语言编写，简单易懂，方便移植，使用的MCU为stm32f103. 关键技术用超声波测距，使用stm32通过电平触发方式发给TRIG端脉冲，然后通过外部中断方式和定时器精准定时读出模块echo高电平时间，从而算出所测的距离。

dm355的LINUX PATCH -LINUX PATCH dm355 the dm355 the LINUX PATCH

利用51单片机和1602液晶以及1302时钟芯片制作的电子钟，该电子钟使用51单片机的IO口和延时读取1302的时钟码经过转换处理送给1602进行显示，通过按键可以进行时钟调整。

cpci程序 根据cpai协议编写的测试程序-CPCI cpai procedures under the agreement prepared by the test procedure