基于遗传算法的PID参数优化

遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有效性和可靠性。所提出的基于遗传参数优化的PID控制器用于控制A3000过程控制实验装置的单容液位系统。用 Matlab 语言编写了遗传算法优化 PID 算法，实现了遗传算法的 PID 参数自整定一体化。对优化得到的 PID 参数做了验证性的实验，获得了理想的控制效果。