S3C2440 on I2C driver, has passed the test.

电阻调试程序，用于自动量程切换的折算因子校正！-Resistance debugger for automatic range switching commutation factor correction!

多周期处理器--verilog写的,欢迎大家来下载，-multicycle microprocessor written with verilog HDL

这个代码包是stm32f103zet6的实验程序,它实现了can接口的发送和接收数据的过程,可以很好的理解其中的原理.可以改写以适应stm32系列的can实用程序。希望对大家有用，欢迎大家下载学习使用哦。谢谢

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

飞利浦的LPC2000系列arm的开发，主要功能部件的源码，包括ADC,RTC,UART,PWM-Philips LPC2000 series arm of the development, the main functional components of the source code, including ADC, RTC, UART, PWM

单片机模块化编程，LCD12864的模块程序。更有利于学生对LCD12864的模块化编程，全国电子设计大赛必备准备程序，由西安电子科技大学老师编写的程序块程序。该程序使用于MSP430单片机F2618，稍作更改可以应用于其他类型的单片机

一个简易调试器（支持ARM7TDMI）-a simple debugger (Support ARM7TDMI)

这是一个AVR的看门狗watchdog的程序，它是用ICCAVR开发-This is an AVR watchdog watchdog

nut/os, 一个开发源码的OS，主要用于开发网络应用。-nut/os, an open-source OS, mainly for the development of network applications.

一个有关PID调节的程序，可供学习-PID regulation of a procedure for learning