psos调用实例，包括了任务创建，队列，分区，多播等的使用

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S3C2440的nandboot源码，经过测试可直接使用，需要时钟12m,如果不是12M时钟，需要修改里面的时钟设置语句。-S3C2440 source of nandboot tested can be used directly, the need to clock 12m, if not 12M clock, need to amend the statement inside the clock settings.

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公园导游图 数据结构课程设计作业 需要的人下 功能：给出一张某公园的导游图，游客通过终端询问可知： 从某一景点到另一景点的最短路径。游客从公园大门进入，选一条最佳路线，使游客可以不重复地游览各景点，最后回到出口（出口就在入口旁边）。-park guide map data structure curriculum design requires a person under functions : Zhang is a park guide map, asked tourists through the terminal known : from one attraction to another attraction of the shortest path. Park visitors from entering the gate, an election the best route, so that tourists can not repeat visit to the attractions, Finally back to exports (exports next to the entrance).

使用互斥信号量解决ucosii中的优先级反转-The use of mutex semaphores to solve the ucosii Priority Inversion

这是一个可调的PWM波程序,稍作修改就可以控制电机转速或其他设备!--An adjustable PWM wave program. It could be modified to control electronic motor speed or other devices.

FreeModbus 学习笔记 一、 FreeModbus 简介 FreeMODBUS 一个奥地利人写的Modbus 协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费 （自由）的通用MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协 议。Modbus 通信协议栈包括两层：Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另 外一层是网络层。 FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP 协议支持。FreeModbus 遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus 应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：