智能车寻黑线程序

这个代码是一个在315M、433M开放频率下进行遥控解码的代码。本代码利用单片机的timer的捕捉功能实现解码，捕捉时间可以精准到us级，解码成功率可达到99.9%以上。bendaim啊岁哦然实在attiny25单片上实现，但可以移植到任何具有捕捉功能的MCU上。

改变单片机IO口输出频率，可以生成美妙的音乐/*-----------------------------------------------   名称：音乐播放   内容： ------------------------------------------------*/ #include        //包含头文件，一般情况不需要改动?                          //头文件包含特殊功能寄存器的定义 /*------------------------------------------------                  硬件端口定义 ------------------------------------------------*/ sbit      SPK1=P1^5;  //定义音乐输出端口

参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序，已通过检测，可直接运行。

将乐谱中的每个音符的音调及节拍变换成相应的音调参数和节拍参数，将他们做成数据表格，存放在存储器中，通过程序取出一个音符的相关参数，播放该音符，该音符唱完后，接着取出下一个音符的相关参数……，如此直到播放完毕最后一个音符，根据需要也可循环不停地播放整个乐曲。另外，对于乐曲中的休止符，一般将其音调参数设为 FFH，FFH，其节拍参数与其他音符 的节拍参数确定方法一致，乐曲结束用节拍参数为 00H 来表示。

严格按照ascII协议，编写单片机与上位机（比如组态）通信，程序加入了 定时器和串口调试，方便测试。

基于51单片机的数字可调温度,智能散热器。 有Proteus仿真，附带原理图和程序。

  这个一个基于STM32单片机的电量采集模块，可以测量三相电压，电流，功率因素等参数

12864液晶显示模块是128×64点阵型液晶显示模块，可显示各种字符及图形，可与CPU直接接口，具有8位标准数据总线、 6条控制线及电源线。

采用温度传感器DS18B20采集温度、STC89C52单片机处理、数码管显示、及nRF24L01无线收发一体模块组成的新型温度无线采集报警系统，该系统以 STC89C52单片机为控制核心，利用温度传感器 DS18B20测量温度值，nRF24L01实现环境温度的传输。

给予STC89C52RC的电机控制程序，能实现电机无极调速，正反转控制。