智能车寻黑线程序

本程序基于STM32 HAL库的基础上，使用硬件I2C 驱动TSM1212通道电容触摸芯片，实现12通道的电容触摸检测；10  该程序本人通过多次测试完成，实测可用！！！

利用c#开发的串口给单片机发送信息，单片机接受消息后产生中断，然后将字符传给单片机，并将数据通过1602实时显示出来

语音播报，对DS18B20的温度进行实时播报。并且能够设置温度上下限，通过按钮来完成设置。经过测试，程序成功实现，可以使用，欢迎大家进行交流

首先用matlab编程仿真50hz的数字滤波器，然后在单片机上用c语言编写数字滤波器，实现50hz工频的滤波，滤波效果很好。

#include                 // SFR declarations#include                     //-----------------------------------------------------------------------------// 16-bit SFR Definitions for "F02x//-----------------------------------------------------------------------------sfr16 ADC0     = 0xbe;                 // ADC0 datasfr16 RCAP2    = 0xca;                 // Timer2 capture/reloadsfr16 RCAP3    = 0x92;                 // Timer3 capture/reloadsfr16 TMR2     = 0xcc;                 // Timer2sfr16 TMR3     = 0x94;                 // Timer3

本资源是在C51单片机系统上，通过对定时器的使用，模拟PWM波脉冲输出。PWM脉冲是可调节脉宽的脉冲输出，其可用于控制灯的亮暗控制、步进电机和伺服电机速度和转角度的控制。

对stm32单片机进行串口配置 设置相关寄存器及对应参数 根据已有库函数 开发自己的函数 进一步加强逻辑性与便捷性。

/*============================================================ 功能：使用12232液晶显示图片演示 ==============================================================  硬件：TG12232B （122*32）模拟口线接线方式 连接线图:  --------------------------------------------------| |DB0-----P0.0 | DB4-----P0.4 | RW-------P1.1 | A0--------P1.0 | |DB1-----P0.1 | DB5-----P0.5 | RS-------P2.1 | V0接1K电阻到GND | |DB2-----P0.2 | DB6-----P0.6 | E1-------P1.3 | |DB3-----P0.3 | DB7-----P0.7 | E2-------P1.2 | --------------------------------------------------- 本程序源码只供学习参考,如有需要请联系作者。 [注:AT89x52使用22.1184M或11.0592M晶振,实测使用22.1184M或11.0592都可以] 编译平台：Keil uV2 7.08

万年历（情侣版） 是基于单片机编写的情侣版的万年历， 表白的神器。

主芯片为stc15f2k60s2驱动共阳数码管程序