加权的 PID 控制器
于 2022-07-02 发布
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代码说明：
在 Matlab 仿真的模糊逻辑基础设置点重量优化的 PID 控制器执行。调整 可以轻松完成的模糊模块的参数，用手或用自动调谐过程。办法证明是非常有效的进程，大批的设定点以下虽然负荷扰动衰减性能获得的 Ziegler–Nichols 公式使用的是保留还是有所改善。制定了的控制结构似乎特别适宜在工业环境中，应采用，因为它需要较小的计算工作，它很容易调整和它是兼容与古典的 PID 控制器 ；这就是，它包含一个模块，可以添加或排除而无需修改现有的 PID 的参数。
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