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sharp的GP2Y0E03测距传感器，通信方式为IIC（I2C），MCU是STM32L151C8T6，硬件连线只需两根电源线和两根数据线（SCL、SDA线），因为我自己在网上没找到，所以是自己写好调通的，希望能帮助到有需要的朋友