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在matlab环境中用蚁群算法寻优潜水器的三维路径，效果很好-In the matlab environment, using ant colony optimization algorithm for three-dimensional underwater vehicle path, good results

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超强的八后算法，只有十几行代码完全求出所有解，速度超快-Super 8 after the algorithm, only a dozen lines of code derived entirely all solutions, speed Ultrafast

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