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I/O board control program for U.C.W./Sirael Dana robot.-I/O board control program for U.C.W. /Sirael Dana robot.

这段代码用嵌入式汇编写成,md5最为核心的部分用汇编写成,具有很高的运算速度,比C代码快将近两倍-embedded with the code compiled languages, md5 most part with the core compilation languages, have a very high computational speed, faster than the C code almost twice

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这一项目使我们能够转换温度读取在 adc 的输入并将其显示在液晶屏我们使用 pic 的 c 语言编译器和模拟到伊希斯，这个项目也测试灯的 luminositi 和在 lcd 显示它的状态

QT编程使用指南，内有例子，做嵌入式的可以-qrexample.pdf

TI低功耗MCU用例子，很好的学习资料！--TI low power MCU example. A good learning material.

68K328手持开发说明文档，主要用于前面所介绍的手持机，内有不少祥细说明，对用户有参考价值！-68K328 handheld development documentation, as described above for the handheld, which has a number of wound indicate that the user reference value!

SD卡和AIC23数字音频输出实验, FreeDev Audio Dsp Board采用了TI公司的TVL320AIC23 1、控制接口使用I2C，Quartus中将CS置低（器件地址0011010）。 2、数字音频接口使用了组件FreeDev_aic23,有三种测试和应用 模式，中断结合DMA方式能在NIOS II中采集和发送数据。中断信号 产生于模块中FIFO缓冲区的半满信号，读取数据端口自动清除中断 请求信号。 3、I2C IP 和FreeDev_aic23 IP分别在Quartus 工程目录中 4、SD卡读写通过SD_DAT0、SD_CLK、SD_CMD三个PIO信号线用软件 控制时序。 5、该范例读SD卡数据，通过DMA将Buffer数据送到FreeDev_aic23的 FIFO中实现数据播放。 6、SD卡中的数据必须是以48K*16bit保存的采样数据。数据可以通过SD读卡器写入。

主要完成在uc-os2操作系统对dsp的资源控制和调度，包括一些初始化工作等 --It mainly does some resource control and configuration for dsp in uc-o2 operation system, like some initialization.