完美的信号特征提取、信号消噪测试源程序

应用背景除原NSGA2算法以外，不但编写了收敛性指标以及均匀性指标，而且对ZDT1-6，DTLZ1-3等经典测试进行了测试，同时界面友好。同时内置了各个测试函数的理想pareto最优解集，做图时同时画出算法求解的结果以及最优结果，便于比较。关键技术NSGA-Ⅱ是目前最流行的多目标进化算法之一，它降低了非劣排序遗传算法的复杂性，具有运行速度快，解集的收敛性好的优点，成为其他多目标优化算法性能的基准。NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准 Pareto 域中的个体能扩展到整个 Pareto 域，并均匀分布，保持了种群的多样性；引入了精英策略，扩大了采样空间，防止最佳个体的丢失，提高了算法的运算速度和鲁棒性。

说明：  图论算法及其matlab程序.pdf，希望对大家有所帮助(The diagram theory calculate way and the procedure.pdf of its matlab )

设计一个60阶的滤波器，要求设计的滤波器0~π/8的幅度为1，在π/8~2π/8的幅度为1/2，在2π/8~4π/8的幅度响应为1/4，在4π/8~6π/8的幅度响应为1/6，在6π/8~π的响应为1/8，并且画出理想滤波器和设计得到的理想滤波器的幅度频率和响应进行比较(Design of a 60-order filter designed filter 0 ~~ π/8 the amplitude is 1, the π/8 ~ 2π/8 the amplitude is 1/2, 2π/8 ~ 4π/8 amplitude response is 1/4, 4π/8 ~ 6π/8 the amplitude response of 1/6, 6π/8 ~ π response of 1/8, and draw the ideal filters and design of an ideal filter amplitude frequency and response to compare)

利用传输矩阵法计算一维光子晶体能带结构的matlab程序，包含m文件以及计算案例的word文档。(Using the transfer matrix method to calculate one-dimensional photonic crystal band structure of the matlab program, including the case of m-file and to calculate the word document.)

64_Qam_modulation this code is a simulation of 64 QAM modulatiom for communication system in matlab

Alamoudi in Matlab,this is the advance matlab version.

说明：  一种改进的自适应权值立体匹配算法，用于图像处理等(An improved adaptive weight stereo matching algorithm for image processing, etc.)

说明：  Statistical Signal Processing

A simple implementation in C language of the Minimax algorithm. /! Code is commented in french.

说明：  单台机器人整套任务系统，从交互界面到任务分发到路径规划，整套系统。(The whole task system of a single robot, from the interaction interface to task distribution to path planning, the whole system.)