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卡尔曼滤波方法实现目标跟踪

于 2022-06-27 发布 文件大小:2.47 kB
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代码说明:

在目标跟踪算法中,卡尔曼滤波方法是最基本的跟踪方法,被大量应用到视频跟踪,图像跟踪和雷达目标跟踪中,该算法最基本的方程就是状态方程和更新方程,但是一般在卡尔曼滤波跟踪的实际工程应用中,状态转移矩阵,噪声矩阵和噪声协方差矩阵的设置对跟踪精度有着很大的影响,该程序中包含了卡尔曼滤波算法的基本核心思想,以及状态转移矩阵和协方差矩阵的设置方式,对目标跟踪中,卡尔曼滤波方法的学习有一定的辅助作用,程序能够正确实现对目标的跟踪,对学习卡尔曼滤波跟踪,及工程化实现具有一定的借鉴意义。

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  • 0912.1020
    Performance Evaluation of WiMAX (802.16) Using Different Encoding Schemes
    2010-06-03 16:41:26下载
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  • K_lPattern
    该程序是用matlab开发的人脸识别程序,应用的方法是K_L变换(The program is the development of face recognition matlab program, the application method is to transform K_L)
    2009-12-22 17:43:45下载
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  • shuzixinghaochuli
    说明:  MATLAB课件 给那些电子信息工程的学生看看 很好的软件 (MATLAB Electronic and Information Engineering courseware to students who look very good software)
    2010-04-29 20:29:50下载
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  • cepstrum_computation
    劳伦斯教授(罗格斯大学和加州大学圣巴巴拉分校),罗纳德·谢弗教授(斯坦福大学)的团队已经设计了的关于语音信号倒频谱分析的程序,适用,有创新点,里面有很好地注释资料。(The set of speech processing exercises have been designed by a team consisting of Prof. Lawrence Rabiner (Rutgers University and University of California, Santa Barbara), Prof. Ronald Schafer (Stanford University), Kirty Vedula and Siva Yedithi (Rutgers University). This exercise is intended to supplement the teaching material in the textbook “Theory and Applications of Digital Speech Processing” by L R Rabiner and R W Schafer.)
    2013-10-23 11:18:45下载
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  • QPSK
    四进制PSK信号的产生,方便大家进行相应信号的的调制实验。(Quaternary PSK signal, facilitate everybody carries on the corresponding signal modulation experiment. )
    2013-04-25 22:18:19下载
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    三维重建过程中常见的算法源码,效果良好,适合基础学习(3d reconstruction reconstruction)
    2017-07-12 21:27:35下载
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  • SGONG
    this code for segmetnation
    2011-02-20 07:20:00下载
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  • jpeg2000
    用matlab实现jpeg2000编解码,包括小波变换、huffman编码等,适合初学者(Jpeg2000 codec, including wavelet transform, huffman coding using matlab for beginners)
    2013-03-03 14:32:25下载
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  • LMMSE
    线性最小均方误差估计LMMSE的matlab算法(Linear minimum mean square error of the LMMSE estimation algorithm matlab)
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    计算冲击响应谱的MATLAB程序,可以计算任意输入的冲击响应谱
    2022-03-09 17:39:50下载
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