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卡尔曼滤波方法实现目标跟踪

于 2022-06-27 发布 文件大小:2.47 kB
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代码说明:

在目标跟踪算法中,卡尔曼滤波方法是最基本的跟踪方法,被大量应用到视频跟踪,图像跟踪和雷达目标跟踪中,该算法最基本的方程就是状态方程和更新方程,但是一般在卡尔曼滤波跟踪的实际工程应用中,状态转移矩阵,噪声矩阵和噪声协方差矩阵的设置对跟踪精度有着很大的影响,该程序中包含了卡尔曼滤波算法的基本核心思想,以及状态转移矩阵和协方差矩阵的设置方式,对目标跟踪中,卡尔曼滤波方法的学习有一定的辅助作用,程序能够正确实现对目标的跟踪,对学习卡尔曼滤波跟踪,及工程化实现具有一定的借鉴意义。

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  • LiftingWaveTransform
    此为基于二代提升小波的阈值压缩算法源码,其中可以设置小波变换的分解层数,使用的小波名称,及各层阈值设置计算公式中的参数。并将低频系数转化为十六进制,方便在其上进一步压缩,如采用Huffman压缩等,程序思路清楚,附有完整的注释,可以使用多种小波,并且很好得体现了二代小波的思想,对于初学小波者帮助很大。(based on the second generation of this upgrade wavelet compression algorithm threshold source, which can set wavelet transform decomposition level, the use of wavelet name, threshold levels and set the formula for calculating the parameters. And low-frequency coefficients into hexadecimal facilitate its further compression, such as the Huffman compression. procedures ideas clearly, with the integrity of the Notes, you can use a variety of wavelet, and reflected very well in the second generation wavelet thinking, For beginners who wavelet of great help.)
    2007-07-01 23:43:08下载
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  • T2PSSKziph
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    2012-07-11 10:55:25下载
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  • sobel_pointlocation
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    2008-07-08 19:35:55下载
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  • finalcoding
    matlab coding for image segmentation of a video file
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  • viterbi
    viterbi译码,利用matlab进行的仿真平台搭建(viterbi decoding, the use of matlab simulation platform built for)
    2011-07-15 17:02:35下载
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  • GM11
    说明:  这是一个利用GM(1,1)进行预测的matlab程序,是我在数模竞赛的时候写的,希望有用(This is a use of GM (1,1) to predict the matlab procedure is that I die in a few competitions when written in the hope that useful)
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  • estimation
    说明:  整参数估计,是参数估计理论中的重要内容。(The whole parameter estimation, parameter estimation is an important part of the theory.)
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    在微电网的优化配置过程中采用遗传算法对其进行优化配置(Genetic algorithm is used to optimize the microgrid configuration)
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