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卡尔曼滤波方法实现目标跟踪

于 2022-06-27 发布 文件大小:2.47 kB
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代码说明:

在目标跟踪算法中,卡尔曼滤波方法是最基本的跟踪方法,被大量应用到视频跟踪,图像跟踪和雷达目标跟踪中,该算法最基本的方程就是状态方程和更新方程,但是一般在卡尔曼滤波跟踪的实际工程应用中,状态转移矩阵,噪声矩阵和噪声协方差矩阵的设置对跟踪精度有着很大的影响,该程序中包含了卡尔曼滤波算法的基本核心思想,以及状态转移矩阵和协方差矩阵的设置方式,对目标跟踪中,卡尔曼滤波方法的学习有一定的辅助作用,程序能够正确实现对目标的跟踪,对学习卡尔曼滤波跟踪,及工程化实现具有一定的借鉴意义。

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  • xiaobobianhuan
    一的matlab程序,具有很好的维连续复小波变换直观性
    2009-04-01 18:46:58下载
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  • Utility_vs_price
    Code to determine the relationship between utility and price in a cooperative network
    2013-07-13 03:17:39下载
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  • nrz
    non retour to zero line code
    2013-01-20 07:11:09下载
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    无刷直流电机矢量控制仿真模块 功能良好 运行快速(Vector Control of Brushless DC Motor function was good to run fast simulation module)
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    说明:  快速傅里叶变换的子程序,直接在主函数中调用即可直接绘制信号的频谱图。(The subroutine of the fast Fourier transform can directly draw the spectrum of the signal by calling it directly in the main function.)
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