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这是我收集基于tinyos实现的IEEE.802.15.4协议，希望能帮助大家-This is my collection of tinyos based implementation IEEE.802.15.4, we hope that can help you

是一个用vc编的绘制多彩立方体的小程序，看看吧，很有意思的-with vc is a series of the mapping of small colorful cube procedures, and let"s see it, it"s fun

波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是：通过将各阵元输出进行加权求和，在一时间内将天线阵列波束“导向”到一个方向上，对期望信号得到最大输出功率的导向位置即给出DOA估计。 虽然阵列天线的方向图是全方向的，但阵列的输出经过加权求和后，却可以被调整到阵列接收的方向增益聚集在一个方向上，相当于形成了一个”波束”。这就是波束形成的物理意义所在。