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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
- 2022-07-16 21:05:47下载
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1700mm精轧机组液压AGC程序包变量监控
1700mm精轧机组液压AGC程序包变量监控-1700mm Finishing unit package variable hydraulic AGC monitor
- 2022-03-26 19:34:01下载
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一款程序源代码发布管理系统的源码,比之初始状态更新了若干内容,主要有: 1.重新定义了表格 2.修正了左侧导航栏的高度问题 3.改变了浏览内容时回到顶端的显示方...
一款程序源代码发布管理系统的源码,比之初始状态更新了若干内容,主要有: 1.重新定义了表格 2.修正了左侧导航栏的高度问题 3.改变了浏览内容时回到顶端的显示方式 4.增加了制表符和换行符的过滤 5.增加了行数显示 6.加入了静态页面预览功能 7.更新了界面 8.修改了数据库未同步的错误 9.增加了显示管理,控制文件是否显示 10.为每个文件增加了水平滚动条-new source code management system released the source code, which compared to the initial state updated several elements, including : 1. Re-definition of the two forms. Amendments to the left navigation bar height 3. Change the View content to the top of the display mode 4. Increased tab and newline filter 5. a few firms showed 6. join a static page preview function 7. updated interface 8. the database did not change the synchronization error 9. showed an increase of management, control documents show 10. for each document increased the level of the rolling
- 2022-03-22 14:56:55下载
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这是一个很简单的程序,主要功能是如何实现从2张表中获取数据并进行简单计算...
这是一个很简单的程序,主要功能是如何实现从2张表中获取数据并进行简单计算-This is a very simple procedure, the main function is how to achieve two from the table and access to data in simple terms
- 2022-01-26 01:10:31下载
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use of this procedure, ADO connection ACCESS database segmentation window differ...
此程序用到了,ADO连接ACCESS数据库,切分窗口,以及不同视图之间进行通信.List Control和Tree Control,用户UI线程等技术.-use of this procedure, ADO connection ACCESS database segmentation window different Views of communication between. List Control and Tree Control, users UI thread technology.
- 2022-02-26 03:30:25下载
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source and detailed experimental procedures report
源程序及详细程序实验报告-source and detailed experimental procedures report
- 2022-02-05 08:40:28下载
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BFSK.在MALAb环境下编的。短小精干,很适合在程序中作为一个fuction来用。...
BFSK.在MALAb环境下编的。短小精干,很适合在程序中作为一个fuction来用。-BFSK. MALAb environment in the series. Short crack, and is very suitable for the process as a fuction use.
- 2022-03-28 20:14:11下载
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实现4
实现4自由度scara机械手的点对点运动,用Jacobi实现坐标变换-Realize 4-DOF SCARA robot point-to-point movement, and realize Jacobi coordinate transformation
- 2022-05-12 17:18:59下载
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这是用c++语言编写的在SCST仿真平台机器人足球赛一个比赛队提交的结果. 其中有一些人工智能的算法 值得一看.
这是用c++语言编写的在SCST仿真平台机器人足球赛一个比赛队提交的结果. 其中有一些人工智能的算法 值得一看.-This is the language used c SCST in robot soccer simulation platform for the team to a result. There are some interesting sites in artificial intelligence algorithms.
- 2022-03-23 00:32:00下载
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模拟PC给LEU发送数据,需要ATP支持
模拟PC给LEU发送数据,需要ATP支持-Send data to LEU
- 2022-05-23 20:57:44下载
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