-
stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
- 积分:1
-
Componete util para la edicion de todo tipo de texto, es un poderoso strings
Componete util para la edicion de todo tipo de texto, es un poderoso strings
- 2023-03-27 23:15:03下载
- 积分:1
-
Soltek without extracting the software code, the installation can be extracted u...
soltek 本软件无解压码,解压安装即可用 简单使用 欢迎大家交流-Soltek without extracting the software code, the installation can be extracted using a simple Thank you, welcome you exchange
- 2023-03-17 18:45:05下载
- 积分:1
-
Delaunay Triangulation VB source, the use of the procedures to facilitate the es...
构建Delaunay三角网的VB源程序,利用该程序可以方便的建立GIS中的Delaunay三角网,对GIS开发人员有很大的帮助-Delaunay Triangulation VB source, the use of the procedures to facilitate the establishment of GIS Delaunay net of GIS developers will be very helpful
- 2022-10-31 15:25:03下载
- 积分:1
-
基于OpenCV和MFC的人脸识别系统
该程序在opencv上调试,能够识别出人脸并做出标记
- 2022-05-05 22:20:57下载
- 积分:1
-
基于opencv的视频背景分离(vs2010平台)
基于opencv开源计算机视频库对视频进行解析处理,并将其背景分离。本设计使用vs2010作为开发平台,使用C++语言进行程序的编写。
- 2023-03-22 15:10:07下载
- 积分:1
-
因为在学校没有自己的电脑,常常有喜欢的网址不能很好的保存,也尝试一个个记下来,但终究不方便,于是写了这个小程序.
因为在学校没有自己的电脑,常常有喜欢的网址不能很好的保存,也尝试一个个记下来,但终究不方便,于是写了这个小程序.-because the school did not have their own computers, often have not liked the website very good preservation, but also try to take down a 000, but eventually inconvenient, so was this small program.
- 2022-05-30 09:24:13下载
- 积分:1
-
When learning to write in a Arkanoid little practice, beginners may not be very...
学习的时候写的一个打砖块的小练习,初学者代码可能不是很规范-When learning to write in a Arkanoid little practice, beginners may not be very standard code ....
- 2022-01-24 15:12:07下载
- 积分:1
-
This is my learning process of their VB series as a small program is about the n...
这是我在学习VB过程中自己所编的一个小程序,是关于统计字母个数的。-This is my learning process of their VB series as a small program is about the number of letters.
- 2022-03-28 10:29:49下载
- 积分:1
-
可以在evc下编好关于can口的程序,然后直接调用本 dll文件,就可以在wince下直接运行
可以在evc下编好关于can口的程序,然后直接调用本 dll文件,就可以在wince下直接运行-EVC can be good under the procedures on the mouth can, and then directly call the dll file, you can directly run in wince
- 2022-04-11 12:51:34下载
- 积分:1