单片机Max485协议转TTL协议

用三种方法实现在数组中选择第k个最小的元素-three methods to find the k-th minium element in an array.

插值样条的算法，并作图比较。-spline interpolation algorithm, and drawing comparison.

包括了一维最优化算法 如：0.618法、分数法、二次差值法、三次插值法等源代码 还包括了无约束最优化部分的 共轭梯度法、DFP变尺度法（用导数或者用差分代替导数）、阻尼最小二乘法、鲍威尔法、模式搜索法、单纯性法等程序源代码 其次，约束最优化部分，提供了混合罚函数法（DFP)，混合罚函数法(POWELL)，综合约束函数双下降法、可变容差法、复合形法、网格法、随机实验法、解线性规划的单纯型法等等方法的源代码。

这是一个模拟相亲的程序，包括男选女、女挑男等一系列过程，通过数次“选择”，和“抛弃”，确保找到最合适的配对伙伴。最终将整个团队中的人配完对。

包含main（）函数，KMP（）以及GetNext()函数。VS2010编译通过。

应用背景主控芯片STM32F103 ，主频72M，具有丰富的外设接口。姿态芯片采用MPU6050。包含3轴陀螺仪和3轴加速度。关键技术四元数姿态解算源码，采用四元数计算飞控姿态角，运算量小，更新速度快，华东窗口滤波源码，对噪声较大的加速度进行滑动窗口滤波，效果显著

Gray Scale Image 或是Grey Scale Image，又称灰阶图。把白色与黑色之间按对数关系分为若干等级，称为灰度。灰度分为256阶。用灰度表示的图像称作灰度图。除了常见的卫星图像、航空照片外，许多地球物理观测数据也以灰度表示。以位场图像为例，把位场表示为灰度图，需要将位场观测值灰度量化，即将场的变化范围转换成256阶的灰度范围。由于位场的动态变化范围非常大，磁场可达数万个纳特，重力场也可能在数百个重力单位内变化，所以在显示为图像前通常需要对位场观测值进行拉伸或压缩。[1]什么叫灰度图？任何颜色都有红、绿、蓝三原色组成，假如原来某点的颜色为RGB(R，G，B)，那么，我们可以通过下面几种方法，将其转换为灰度：1.浮点算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.112.整数方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/1003.移位方法：Gray =(R*76+G*151+B*28)>>8;4.平均值法：Gray=（R+G+B）/3;5.仅取绿色：Gray=G；通过上述任一种方法求得Gray后，将原来的RGB(R,G,B)中的R,G,B统一用Gray替换，形成新的颜色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替换原来的RGB(R,G,B)就是灰度图了。

也是一个不错的SVM实现算法。经常有人要用的-is a pretty good SVM algorithm. Frequent use of

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一个中值滤波程序-a median filter programme