循迹避障小车代码

新唐单片机MINI58 WWDG看门狗的例程，工程文件可以直接使用,编译软件用KEIL C FOR MDK

单片机获取数据，通过串口发送给计算机，计算机通过串口读取数据写入三维力控数据库变量里。通过调用三维力控的ADO组件完成通讯

用串口调试助手，输入1可控制交通灯开启

资源描述STM32F103 UCOSIII空闲任务钩子函数的使用， 已 编译， 可以正常运行

温度无线lcd10602，单片机51，NRF24L01无线发射

ch372模拟键盘例程，在pic单片机上的移植,用pic单片机控制ch372芯片，来模拟一个虚拟键盘，对应按键后发送F1-F4之类的模拟键盘的值，此程序用usb的外部固件模式来模拟键盘。

基于cc2530的温度采集，采用的的是DHT11数字式传感器。包括LED显示，UART等代码。

适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

应用背景基于51单片机的LCD1602的C语言程序，包括写命令、写数据、读命令、读数据等程序，可直接引用，本人已在Protues上仿真验证。关键技术已在仿真软件上完成仿真如需要仿真电路可以联系本人，是在51单片机的基础上仿真完成的，有A/D