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asift算法，里面有算法描述，生成，还有具体的代码很多啊，用于特征匹配，很好的思想啊，好好看看，值得学习啊，真的很有用啊

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This tutorial is concerned with applications of information theory concepts in statistics. It originated as lectures given by Imre Csisz´ ar at the University of Maryland in 1991 with later additions and corrections by Csisz´ ar and Paul Shields.