基于STM32F4的NRF24l0无线 模拟SPI读取参数，串口输出

使用单片机控制4路TRF3765的源代码，单片机是STC15F2K60S。控制锁相环产生不同频率的信号

Wince 中ADO3.0的使用方法--Use ADO3.0 in Wince.

LCD驱动程序，可以用4个键盘控制，并且可以显示结果-LCD driver, you can use 4 keyboard control, and can display the results

LCD显示源程序，基于6963控制器-LCD display source, based on the 6963 controller

循迹小车程序 包括循迹 避障 计时 程序都是通过调试的通过的-Vehicle Tracking obstacle avoidance procedures, including time-tracking procedures are passed through the debug

这是一个128*64的点阵型液晶显示程序。是用Keil C51编写的，可以直接编译运行。-This is a 128* 64 LCD procedures. Keil C51 is prepared, you can direct the compiler to run.

Arduino滋扰

此文件是一个源程序代码，实现触摸键功能，此方案的可靠性比较高。-This document is a source code, realize touch button function, the reliability of this program are relatively high.

应用背景内存管理，是指软件运行时对计算机内存资源的分配和使用的技术。其最主要的目的是如 何高效，快速的分配，并且在适当的时候释放和回收内存资源。内存管理的实现方法有很多种， 他们其实最终都是要实现2 个函数：malloc 和free；malloc 函数用于内存申请，free 函数用于 内存释放。 关键技术当指针p 调用malloc 申请内存的时候，先判断p 要分配的内存块数（m），然后从第n 项开 始，向下查找，直到找到m 块连续的空内存块（即对应内存管理表项为0），然后将这m 个内 存管理表项的值都设置为m（标记被占用），最后，把最后的这个空内存块的地址返回指针p， 完成一次分配。注意，如果当内存不够的时候（找到最后也没找到连续的m 块空闲内存），则 返回NULL 给p，表示分配失败。

这是本人参加第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛全国总决赛的程序，适用于光电平衡组，里面有很多的注解，对于新手也有很大的参考价值，第九届摄像头平衡组的同学可以参考该程序，用的是k60作为主控芯片