基于STM32F4的NRF24l0无线 模拟SPI读取参数，串口输出

自己的参赛程序（附带使用说明），利用Freescale JM Board实现类似于赛车的躲避游戏，且控制方式可以通过触摸板或重力加速度控制。其中用到三轴加速传感器7260和接近式电容传感器MPR084。对这两个器件感兴趣的可以参考-Their entry procedure, and use Freescale JM Board to achieve similar to the car to avoid the game, and the control mode can be controlled through the touch pad or the acceleration due to gravity. Which uses three-axis acceleration sensors 7260 and the proximity capacitance sensor MPR084. Interested in these two devices can refer to the

应用背景 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 关键技术 ST BLDC库 保护：过流保护、欠压保护、过压保护、高温保护、堵转保护 无感启动：PWM关断时采样BEMF、PWM开启时采样BEMF 有感启动 转子退磁、静音启动 速度、电流双闭环 转速由速度电位器设置

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应用背景51单片机智能遥控下车原理图及代码实现；资料齐全，对电机原理有详细的描述，软硬件文档齐全，可以参考学习；关键技术 基于蓝牙远程遥控小车，51单片机实现的电机控制；电子设计的可以参考一下；里面有详细的实现文档和说明；原理图和代码；