液滴的自动控制装置，采用步进电极控制上下运动

看门狗X25045控制子程序-watchdog X25045 control subroutine

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网络控制器和链路控制器的CPU即是通过读写双端口RAM芯片完成网络层与数据链路层的原语交互。mailbox中写入的是原语的类型，而双端口RAM的其它存储空间则存放各种服务原语的参数。-network controller and the CPU controller link is through reading and writing dual-port RAM chip to complete the network layer and data link layer of the original language interaction. Mailbox inclusion of the original language is the type of dual-port RAM and the other storage space incorporating various services parameters of the original language.

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Mc9s12x上ucos移植，包括模块驱动代码，本源码以Mc9s12xs128为实验平台，可稍加修改直接运行，开发环境为Codewarrier,代码编写规范，注释详尽，适合初学者借鉴修改

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