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《AFS管理员指南》 Andrew文件系统(AFS)是一个分布式网络文件系统，其能够使来自任何通过这个国家的AFS机器能够在文件一经在本地存储就能访问。AFS是一个稳定的单元，其每个单元代表文件空间中一个独立的管理部分。单元连接在一起组成了一个在根/afs目录下的一个庞大的UNIX文件系统。 本书是供AFS管理员使用的指南性文件。-"AFS Administrator"s Guide" Andrew File System (AFS) is a distributed network file system EC, it can come from any country through the AFS machines to a paper by the local store will be able to visit. AFS is a stable unit, each unit space on behalf of an independent management component. Modules linked to a form of the root/afs directory of a large UNIX file system. This book is for the AFS Administrators Guide documents.

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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。 -err

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