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在如今的飞控中，种类繁多。如果要进行而二次开发，需要进行大量的解读。该自主壁障模块为基于飞控和接收机之间的植入模块。其即不影响遥控接收机输出pwm给飞控，又能处理超声波传感器送回的信号，超声波传感器为us-016，输出为模拟信号。板子用的是arduino328p。sip下载。

GpsMap, 本程序利用MapX做的电子地图，通过串口接收GPS模块数据，实现在电子地图上对当前在地图上位置的定位，同时显示当前经纬度，当前时间，速度，海拔等信息的功能。注意使用时要安装MAPX（本程序使用MAPX_V5，如使用其它版本，则可能要修改头文件）。-GpsMap, this procedure use MapX E-map and GPS module, and receive the GPS Data through the serial port, to locate the location on the E-map, at the same time shows the current latitude and longitude, the current time, speed, altitude and other information. Attention: MAPX should be installed if u use this program, this procedure is on MAPX_V5, if u use other versions, you may modify header files.

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