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复数运算库，可对复数进行加减和开方运算- The complex operation storehouse, may carry on the addition and subtraction and the root to the plural number operates

六自由度工业机器人直线轨迹插补算法源码，对于从工件生成的离散路径点，可通过该程序进行直线拟合以及 相应路径更精确插补，精插补点间隔（插补步长）可自行设置。

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用C语言来实现的。牛顿插值法对一些函数作近似的替代，是N个节点数的插值函数。-use c language to make a Newton interpolation arithmetic.Newton interpolation arithmetic make a approximation of the function witch have N interpolation points

本程序为C++语言编写，根据贝塞尔函数的圆柱形递推公式编写，用于求解任意阶的贝塞尔函数。

三维点云重建，有较好的结果，是用贪婪投影算法实现的，可以将pcd格式的点云数据保存为有面片的ply格式的点云数据

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已知三维点和三维线的坐标和代表式，求两者间最短距离，用对话框实现，可以提出算法函数单独使用-known three-dimensional and three-dimensional point of the line-coordinates and representatives, for the shortest distance between the two, with dialog to achieve, we can make use of arithmetic functions alone