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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
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- 2023-06-17 09:25:04下载
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watersed法的应用,用来进行幻想的分割,和美丽的峥嵘,冬春热的-watersed law application, used for fantasy segmentation, and the eventual emergence as a beautiful, hot winter.
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详细介绍了CD4052的工作原理和应用,本手册无任何密码。请大家一起进行探讨。-CD4052 details of the working principle and applications, the manual without any password. Let us join hands to explore.
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MATLAB Simulations for Radar Systems DesignAB_Simulations_for_Radar_Systems_Design
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Is known as the C e
是对电子称的的C语言程序,采用LCDE显示结果的.-Is known as the C e-language program, using LCDE show results.
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