rvctools-10.1
于 2022-06-14 发布
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代码说明:
MATLAB具有广泛的工程应用,其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真,并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱,可以构件MATLAB中的机器人环境,工具箱中的函数都有m文件实现,大家可以学习并编写自己的自定义函数,十分方便。同时rvctools-10.1版本开始使用MATLAB面向对象的机制,利用面向对象的抽象、封装、继承、多态有点,便于阅读和理解。
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