四轴飞行器DIY源代码还有遥控板代码一起奉献

系统中的多个任务在运行时，经常需要互相无冲突地访问同一个共享资源，或者需要互相支持和依赖，甚至有时还要互相加以必要的限制和制约，才保证任务的顺利运行。因此，操作系统必须具有对任务的运行进行协调的能力，从而使任务之间可以无冲突、流畅地同步运行，而不致导致灾难性的后果。本章，我们仅介绍信号量和邮箱，消息队列将会在下一章介绍。

STM32F051例程，通过学习本例程可以快速掌握STM32F051系列单片机的定时器应用。

研究了一种基于嵌入式系统和超声波测距系统的设计方案。应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法，并且根据超声波测距的工作原对障碍物进行距离测量。实验结果表明，该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求，可较好地服务于盲人的独立出行。

iic 驱动代码，

对norflash进行擦初、编程的源码-right norflash rub for the early programming source

给出Linux 环境下USB驱动的模块层次结构，包括主控制器驱动、USB 核心驱动和USB设备驱动程序组成，以及USB 接口摄像头驱动模块的层次结构，对底层usbvideo 模块进行分析，对usbvideo 中的函数进行了分类，修正其设计上的一个缺 陷，给出上层微型驱动的实现，最后通过移植USB 摄像头驱动程序到三星公司的SMDK2410 开发板的试验成功，使该驱动成 功应用在基于Linux 的嵌入式系统上。-Given Linux environment USB drive module hierarchy, including the host controller driver, USB core driver and USB device drivers, as well as camera USB interface drive module hierarchy of the underlying module usbvideo analysis, in usbvideo function of classification, to amend the design of a defect, given the realization of the upper micro-drive, and finally through the transplantation driver USB camera to Samsung SMDK2410 development board of the experiments are successful, so successful application of the driver in the Linux-based embedded systems.

基于8515的lcd显示控制程序，可要编译执行。有较大的参考价值。c51格式.--LCD display control program based on 8515. You should compile and run it. C51 format.

一个modbus协议的opc server-an agreement modbus connection Oligomeric Proanthocyanidins server

STM32程序5个UCGUI的移植例程. 基于 STM32F103VC 的项目示例 Keil MDK 4、 xx (256MBYTE) HY35A TFT 使用 SSD1963 在 µCos II / µCgui 3.90a 环境。 可用爱好学者作为学习使用。

r&s是一个可裁剪的抢先式实时内核，运行在8，16，32到64位处理器上。-rs is a cutting preemptive real-time kernel running on 8,16,32 to 64 processors.