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这是 2 自由机器人手臂运动范围检查。公共类 TDraw {私人 PictureBox picbox = null ； 私人位图位图 = null ； 私人图形 = null ； 私人双 xmin，xmax，ymin，ymax ； 논리좌표최소최대 / / 논리좌표를좌표로public 浮球的 xpixelpos (双 xpo） {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Width/（xmax-xmin） * （xpos-xmin)） ；}公众持股量 ypixelpos (双 ypos） {返回 Convert.ToSingle(-picbox.ClientSize.Height / （ymax-ymin） * （ypos-ymin） + picbox。ClientSize.Height） ；}公众持股量 xpixelsize(double xsize) {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Width * xsize/（xmax-xmin)） ；}公众持股量 ypixelsize(double ysize) {返回 Convert.ToSingle （picbox。ClientSize.Height * ysize/（ymax-ymin）） ；}pixel좌표를논리좌표로public 双 xposD （浮法 xpixel） {返回 Convert.ToDouble ((xmax-xmin) / picbox。ClientSize.Width * xpixel + xmin);}公共双 yposD （浮法 ypixel） {返回 Convert.ToDouble ((ymax-ymin) / (-picbox。ClientSize.Height） * （ypixel-picbox。ClientSize.Height） + ymin） ；}公共双 xsizeD （浮法 xpixelsize） {返回 Convert.ToDouble （xpixelsize/picbox。ClientSize.Width * （xmax-xmin)） ；}公共双 ysizeD （浮法 ypixelsize） {返回 Convert.ToDouble （ypixelsize/picbox。Clie

应用背景UIP的 ； ；一 ；开源 ；TCP / IP  ；栈可用于微小的8位和16位微控制器 。它最初是由 发达；亚当Dunkels  ；的“网络化嵌入式系统”集团在 ；瑞典计算机科学研究所，授权一个BSD风格的许可下，进一步开发的大集团开发商。关键技术uIP在 很有用；嵌入式系统 ；因为它需要很少量的代码和内存。它已被移植到多个平台，[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]；2008年十月， ； ；思科，ATMEL，和 ；吴迪 ；宣布完全兼容IPv6  ； ；延伸到UIP，叫uipv6。[ 5 ]

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详细介绍了数据结构的知识，给出了很多具体的实例参考。-Detailed data structure of knowledge, given a lot of reference to specific examples.