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使用SURF算子检测关键点 调用detect函数检测出SURF特征关键点，保存在vector容器中 计算描述符（特征向量） 使用FLANN匹配算子进行匹配 计算出关键点之间距离的最大值和最小值 存下匹配距离小于3*min_dist的点对 绘制出匹配到的关键点

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