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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-04-07 10:43:08下载
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LT_1B msp430开发板例子程序-TA_10
LT_1B msp430开发板例子程序-TA_10
- 2022-07-12 21:07:52下载
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GPS模块与单片机89s51之间的数据通信,单片机存储定位信息,并在LED上显示出来...
GPS模块与单片机89s51之间的数据通信,单片机存储定位信息,并在LED上显示出来-Single-chip GPS module and the data communication between 89s51, single-chip storage location information, and displayed in the LED
- 2022-11-11 11:10:02下载
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一个基于STC89C52的单片机程序,可以通过按键来不停发送100ms(时间可调)的脉冲,通过定时器控制...
一个基于STC89C52的单片机程序,可以通过按键来不停发送100ms(时间可调)的脉冲,通过定时器控制-STC89C52 microcontroller-based procedures, can be sent through the button to stop 100ms (time adjustable) pulse, through the timer control
- 2023-07-28 15:25:03下载
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AT91SAM7S256开发板基础demo,已验证
AT91SAM7S256开发板基础demo,已验证-AT91SAM7S256 development board based on demo, verified
- 2022-09-10 02:50:03下载
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SCM control 160160LCM LCD, C language, demo
单片机控制160160LCM液晶,C语言,demo-SCM control 160160LCM LCD, C language, demo
- 2023-07-11 08:00:04下载
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一个变频器的代码,用msp430就能实现.低成本,可靠性也不错.
一个变频器的代码,用msp430就能实现.低成本,可靠性也不错.-A code converter, can realize with MSP430. Low-cost, reliability was generally good.
- 2022-04-26 11:03:16下载
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一个单片机控制步进电机的经典例子,KEIL下直接编译,用PROTEUS仿真,欢迎大家下载!...
一个单片机控制步进电机的经典例子,KEIL下直接编译,用PROTEUS仿真,欢迎大家下载!-A single-chip stepper motor control of the classic examples, KEIL compiler directly using PROTEUS simulation, welcomed everyone to download!
- 2022-01-25 15:07:57下载
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ATMEL公司的ATmega16有T6963(使用)
Atmel atmega16 with t6963 (avrstudio)
- 2023-07-17 23:25:02下载
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这是一个有关单片机C语言使用的范例,这个范例说明如何使用 Port 1 输出跑马灯...
这是一个有关单片机C语言使用的范例,这个范例说明如何使用 Port 1 输出跑马灯
-This is a single-chip using C language examples, this example illustrates how to use the Port 1 output Marquee
- 2023-08-18 01:30:03下载
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