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AVR单片机的电机测速程序，利用ICCAVR编译，通过ICP测出电机的转速并通过数码管显示和串口上传-AVR MCU electrical velocimetry procedures, take advantage of ICCAVR compiled by ICP measured motor speed and through a digital display and serial From

此程序为是用在电子警察上面的，模拟 红绿灯信号用的，-this procedure is used in electronic police above, mock traffic light signals are used,

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1. 本程序使用一个定时器和任意 2 个 I/O 口模拟一个串行口。 2. 1位起始位，8位数据位，1位停止位。发数据位时先发低位。 3. 支持半双工通讯。收、发波特率相同。 4. 应把定时器中断优先级设置为最高级。 5. 本程序每接收一个字节后就把它放到一个队列缓冲区中(也可使用环行缓冲区), 待缓冲区满后，将缓冲区中的内容原样发回。这是为了测试多字节连续收发的 能力和简化程序。实际应用中应防止缓冲区溢出。 6. 由接收转换到发送时要先调用 soft_send_enable ()； 由发送转换到接收时要先调用 soft_receive_enable ()。 7. 发送最后一个字节后如果要立刻转为接收，必须等待最后一个字节后发送完毕 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一个字节发送完毕-err

我觉得挺有用的东西-the things